淺談等截面薄壁軸承在工業機器人領域的應用

　　現代工業機器人的發展趨于輕量化，軸承要安裝在有限的空間，必須體積小、重量輕，也就是輕量化。但同時，機器人的高載荷、高回轉精度、高運轉平穩性、高定位速度、高重復定位精度、長壽命、高可靠性的性能，要求配套的機器人軸承必須具備高承載能力、高精度、高剛度、低摩擦力矩、長壽命、高可靠性的性能。而等截面薄壁軸承所具備的高精度、高承載能力、低摩擦力矩、剛度等特性剛好滿足工業機器人軸承的需求，所以如今的等截面薄壁軸承被廣泛運用在工業機器人設備中。
　　
　　工業機器人用等截面薄壁軸承不僅要保證有足夠的承載能力，而且要求準確定位、運轉靈活，因此，軸承設計分析主參數的確定，不能單以額定動載荷為目標函數，而要以額定動載荷、剛度和摩擦力矩等指標作為目標函數進行多目標優化設計，同時要采用基于套圈和機架變形的等截面薄壁軸承有限元分析方法。
　　
　　等截面薄壁軸承又叫薄壁套圈軸承，它精度高、非常安靜以及承載能力很強。薄壁套圈軸承可以是深溝球軸承、四點接觸軸承、角接觸球軸承，等截面薄壁軸承橫截面大多為正方形。在這些系列中，即使是更大的軸直徑和軸承孔，橫截面也保持不變。這些軸承因此稱為等截面。

　　等截面薄壁軸承優點：等截面薄壁軸承實現了極薄型的軸承斷面，也實現了產品的小型化、輕量化。產品的多樣性擴展了其用途范圍。
　　
　　等截面薄壁軸承主要用途：步進電機、醫療器械、辦公器械、檢測儀器、減速/變速裝置、工業機器人、光學/映像器械、旋轉編碼器。
　　
　　工業機器人專用等截面薄壁軸承不僅是工業機器人關節系統轉動與運動的核心部件，作為承載元件，其整體性能優劣對系統的安全、高性能的運行有著至關重要的作用。等截面薄壁軸承柔性特征對機器人動態性能、載荷能力及運動精度的影響已不容忽視。多被應用于工業機器人的腰部、肘部、腕部等要求截面尺寸小、有限制的部位。在內徑尺寸相同的情況下，薄壁等截面球軸承比標準滾動軸承裝的鋼球數多，因此改善了軸承內部受力分布，減小了鋼球與溝道接觸處的彈性變形，提高軸承的承載能力。
　　
　　洛陽久良軸承有限公司生產的等截面薄壁軸承與普通薄壁軸承有著不同之處。等截面薄壁軸承毎個系列中橫截面大多為正方形，且尺寸被設計為固定值。在同一個系列中橫截面尺寸是不變的，它不隨內徑尺寸增大而增大。此外我廠還生產等截面薄壁球軸承包括薄壁四點接觸球軸承系列、薄壁角接觸球軸承系列和薄壁深溝球軸承系列三種。