淺談交叉滾子軸承在工業機器人中的應用

　　近些年，我國工業制造業技術得到了飛躍提升，機械化、智能化的工業機器人逐步代替傳統人工制造，作為機器人中重要的零部件——交叉滾子軸承，也得到了廣泛使用。今天小編就來和大家聊聊交叉滾子軸承在工業機器人中的應用。
　　
　　機器人軸承需要承受傾覆力矩和反轉力矩等復雜受力，還需要具備高剛性和回轉精度才能確保系統的精度，因此由90度交叉排布的圓柱滾子結構和專用隔離塊組成的薄壁交叉滾子軸承是非常適合機器人手臂關節使用的高精度軸承，常用交叉滾子軸承有RB、RA、SX、RE、CRBH、CRB、CRBC系列等。
　　
　　交叉滾子軸承十分合適用于工業機器人中，能夠讓工業機器人的關節更加靈活，并且它具有出色的旋轉精度，在操作上也是十分的簡單、軸承能夠承載較大的軸向以及徑向負荷，并且能夠大幅度的節省安裝的空間。
　　
　　工業機器人應用較多的軸承主要有兩大類：等截面薄壁軸承和交叉滾子軸承。因為交叉滾子軸承是內圈外圈兩分割的構造，所以軸承間隙是可以進行調整的，就算被施加預載也能夠高精度地旋轉運動，因為架構特殊，所以一般多用于工業機器人的關節軸承。
　　
　　機器人手臂的伸縮、橫向移動均屬于直線運動。實現手臂往復直線運動的機構形式比較多，常用的有活塞油(氣)缸、齒輪齒條機構、絲杠螺母機構以及連桿機構等。由于活塞油(氣)缸的體積小、重量輕，因而在機器人的手臂結構中交叉滾子軸承應用比較多。

　　機器人用交叉滾子軸承的優點

　　
　　1、交叉滾子軸承可以很方便地裝配于主軸的各個方向，可以通過標準化和系列化實現大批量生產，裝配使用比較方便。
　　
　　2、交叉滾子軸承能同時承受徑向和軸向載荷，所以交叉滾子軸承可以比多套組合軸承結構要簡化很多。
　　
　　3、交叉滾子軸承由于高旋轉功效和低散熱量，潤滑油脂耗費小。
　　
　　總而言之，交叉滾子軸承，能同時承受來自各方向荷重(如軸向、推力或動量荷重等)。因滾子與軌道表面成現狀接觸，因此，軸承受荷重而彈性變形之可能性很小。此類軸承廣泛運用在如工業自動機械人、工作機械等，需要剛性高、緊密及高轉速下仍能確保準確之場合下。工業機器人制造企業對薄壁交叉滾子軸承需求旺盛，這歸功于我國軸承企業過硬的產品質量和機器人產業的發展黃金期到來，機器人專用軸承的研發和制造將變得越來越容易，成本也會越來越低，為以后機器人進入人類日常生活提供了種種可能。